Zehaztapena
Anodo automatizatuak pilatzeko makina honen nagusitasuna amaitutako bateriari ematen dion kalitate paregabean datza. Harilak ez bezala, pilaketa-prozesuak egitura lau eta homogeneo bat sortzen du, korronteen banaketa uniformearekin eta barne-tentsio minimoarekin. Makina honek printzipio hau hobetzen du geruza aktibo bakoitzak elektrolitoarekiko eta bide ioniko berdinekiko esposizio koherentea duela ziurtatuz.
Emaitza zuzena errendimendu-ezaugarriak dituen zelula bat da: energia-dentsitate handiagoa erabiltzea, tasa-gaitasuna hobetzea barne-erresistentzia txikiagoa dela eta, eta elektrodoen degradazio murriztuaren ondoriozko ziklo-bizitza hobetu. Gainera, ertzak lerrokatze ezin hobeak mikro-laburrak saihesten ditu eta segurtasuna hobetzen du. Pila luze eta altuak ekoiztea ahalbidetuz, bihurguneak dituen kurbadura-mugarik gabe, ibilgailu elektrikoetan eta biltegiratze geldietan erabiltzen diren-formatu handiko zelula prismatikoen diseinu-potentziala desblokeatzen du, hurrengo-belaunaldiko bateria-teknologiaren gaitzaile kritiko bihurtuz.
Ekipoen lan-printzipioa
Makina honek hara eta hona mugitzen den beso robotiko bat erabiltzen du elektrodo negatibo eta positiboetako elektrodo-orriak jasotzeko. Bigarren mailako posizionamenduaren bidez, xaflak txandaka pilatzeko plataforman jartzen dira. Pilatze-plataforma ezkerrera eta eskuinera mugitzen da elektrodo-orriak negatiboak eta positiboak jasotzeko, eta, aldi berean, bereizle-filmaren Z-formako harildura bat osatzen du. Prozesu hau errepikatzen da bateria-zelula oso baten pilaketa eta muntaketa osatzeko.
Lan-fluxua:
Elektrodo positibo eta negatiboko beso robotikoek bentosak erabiltzen dituzte material-erretiluetako elektrodo-orriak jasotzeko. Bigarren mailako kokapen mekanismo baten bidez kokatzea zehatza egin ondoren, xaflak pilatzeko plataforman pilatzen dira; bereizle-filma aktiboki askatzen da, tentsioa kontrolatzeko mekanismo batetik pasatzen da eta pilatzeko plataformara sartzen da; pilatzeko plataforma batera eta bestera mugitzen da elektrodoak jartzeko film bereizlea kokatzeko; pilaketa amaitu ondoren, muntaia beso robotiko baten bidez transferitzen da, bereizle-filma bero--mozten da eta itsasgarria automatikoki aplikatzen da; osatutako gelaxka automatikoki deskargatzeko geltokira eramaten da eta automatikoki erretilu batera deskargatzen da.
Ekipamenduaren Ezaugarriak
1) Ekipamenduaren kanpoaldea aluminiozko profilaren goiko markoa eta margotutako hodi karratuaren beheko euskarri-markoa ditu, estetikoki atsegina eta mantentzen erraza den hiru dimentsioko diseinu lineala duena;
2) Elektrodo positiboak eta negatiboak material bakarreko zirrikituekin konfiguratuta daude;
3) Elektrodo-orriak bigarren mailako kokapen-mekanismo batez hornituta daude, elektrodo-xaflaren erdian oinarritutako albo-geltoki mugikorrak dituen kokapen-metodo bat erabiliz, elektrodo-xaflei egindako marruskadura-kalteak asko murrizten ditu eta post-orriak kentzeko prozesuan alboko geldialdiekin kontaktua saihestuz;
4)Pilatzeko beso robotikoa -abiadura handiko serbo modulu lineal batek gidatzen du, abiadura-handia, egonkorra eta kokapen zehatza lortuz;
5)Beso robotikoaren hutsean jasotzeko-eta-sistema egonkorra eta fidagarria da, berrespen eta memoria automatikoko funtzioekin materiala arrakastaz edo arrakastarik gabe maneiatzeko;
6)Pilatzeko mahaiaren birkokapena serbo-kontrolatua da, eta ondorioz, abiadura azkarra eta pilaketa zehatza lortzen da.
7) Diafragma desbobinatzeko tentsioa etengabea da, eta sare etengabeko gidariek biribilketa txukuna eta koherentea bermatzen dute;
8)Kontrol automatikorako kontrolagailu logiko programagarri bat (PLC) erabiltzen da, eta ukipen-pantaila batek erabiltzailearen-interfaze atsegina eskaintzen du;
9)Pilatutako geruza kopurua aurrez ezarri daiteke;
10) Pilatzeko kantitatearen memoria funtzioa eta produkzio estatistiken funtzioa ditu, ukipen-pantailaren bidez ezar daitekeena;
11) Eskuzko arazketa eta funtzionamendu automatikoko funtzio osoa ditu;
12) Laneko pieza guztiak makinaren markoaren eta segurtasun-ateen bidez babestuta daude, makinaren eta langileen segurtasuna bermatuz.
13) Makinaren egitura orokorra erraza da, funtzionamendua segurua eta egonkorra da, kontrola fidagarria da eta funtzionamendua erosoa da.
Osagai eta funtzio nagusiak
1) Material elikadura mekanismoa: material bakarreko txorten konfigurazioa;
2) Film bereizlea elikatzeko eta zuzentzeko mekanismoa: materiala kargatzeko tentsio-ardatza eta materiala desbideratzeko tentsio-arrabolaren ardatza, materialaren ibilbidearen doitasun automatikoko zuzenketarekin;
3)Hautatu-eta-mugimendu-mekanismoa: materialaren ezkerreko eta eskuineko hautaketa eta kokatzea txandakatuz,-abiadura handiko-abiadura handiko mugimendu lineal kontrolatutako modulu batek bultzatuta, material-topa, bigarren kokapen-mahai eta pilaketa-mahaiaren artean aldatuz;
4)Pilatzeko mahai-mekanismoa: Servomotor-kontrolatutako altxatzeko eta jaisteko mahaia pilatzeko, elektrodo positiboen eta negatiboen arteko mugimendua aldatzeko, elektrodoak biltzeko eta bereizle-filma Z-forman tolestu ahal izateko motor serbo-kontrolarekin;
5)Bentze-mekanismoa: X-Y mugimendu konposatu bidirezionalerako, elektrodoak eta bereizle-filmak estutuz eta kokatzean;
6)Elektrodoak jasotzeko-eta-kokatzea mekanismoa: zilindro batek hutseko bentosa kontrolatzen du, elektrodo positiboak eta negatiboak mailakatu eta kokatzea lortzeko;
7) Zinta aplikatzeko mekanismoa: materiala prestatzeko gailu batek zinta itsasgarria luzera finko batera mozten du eta bereizle-filmaren amaieran aplikatzen du bateria-zelula askatzea saihesteko;
8)Deskargatzeko mekanismoa: -Beroan sakatutako bateria-zelulak deskarga-posiziora bidaltzen dira, eta pilaketa- eta bilketa-prozesua automatikoki hautematen da.
9) Kontrol elektrikoa:
Kontrol automatikorako kontrolagailu logiko programagarri bat (PLC) eta giza-makinaren interfazerako ukipen-pantaila erabiltzen ditu. Tentsio-kontrola, desbideratze-zuzenketa automatikoa eta -abiadura handiko serbo-mugimendu-kontroleko modulua ditu.
Ekipoen zehaztapenak eta parametro teknikoak
1. Konfigurazio-baldintzak
• Sarrerako potentzia: 380V±10%-50Hz; Potentzia: 10 KW
• Giro-tenperatura: 5 gradu -45 gradu
• Aire Konprimituaren Iturria: 0,5-0,7Mpa 0,5m³/min
2. Ekipamenduaren neurriak: Luzera x Zabalera x Altuera ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Ekipamenduaren pisua: 3,5 T gutxi gorabehera
4. Zehaztapen aplikagarriak: (Electrodo-orriak) Luzera 100-330mm, Zabalera 80-180mm
5. Elektrodoen xafla elikatzaileak: elektrodo negatibo 1, elektrodo positibo 1
6. Irteera metodoa: Beso robotikoak orriak posizio finko batean jartzen ditu, automatikoki pilatuta
7. Desbobinatzeko metodoa: tentsio aktiboa zabaltzeko ardatzarekin, zuzenketa automatikoa, tentsioaren kontrola
8. Material erroiluen diametroa: < 200 mm
9. Amaitutako bateriaren lodiera: 5-22mm
10. Bereizlearen lerrokaduraren zehaztasuna: ±0,3 mm baino txikiagoa edo berdina (amaiera aurpegiaren lerrokatzea)
11. Elektrodoak pilatzeko zehaztasuna: ± 0,5 mm baino txikiagoa edo berdina (zentroaren desbideratze balioa)
12. Bereizgailua eta elektrodoak pilatzeko zehaztasuna (luzeraniala): ± 0,3 mm baino txikiagoa edo berdina (zentroaren desbideratze balioa)
13. Pilatzeko abiadura: 2,0 segundo/pieza baino txikiagoa edo berdina
|
Konfigurazio-baldintzak |
|
|
Sarrerako potentzia |
380V±10%-50Hz; Potentzia: 10 KW |
|
Giro-tenperatura |
5 gradu -45 gradu |
|
Aire konprimituaren iturria: |
0,5-0,7Mpa 0,5m³/min |
|
Ekipamenduaren neurriak |
Luzera x Zabalera x Altuera ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm |
|
Ekipoen pisua |
Gutxi gorabehera 3,5 T |
|
Aplikatu beharreko zehaztapenak |
(Elektrodo-orriak) Luzera 100-330 mm, Zabalera 80-180 mm |
|
Elektrodoen xafla elikatzaileak |
1 elektrodo negatibo, 1 elektrodo positibo |
|
Irteera metodoa |
Beso robotikoak orriak posizio finko batean jartzen ditu, automatikoki pilatuta |
|
Desegiteko metodoa |
Tentsio aktiboa deskonektatzea hedapen-ardatzarekin, zuzenketa automatikoa, tentsioaren kontrola |
|
Material erroiluen diametroa |
< 200mm |
|
Amaitutako bateriaren lodiera |
5-22 mm |
|
Bereizgailuaren lerrokaduraren zehaztasuna |
±0,3 mm baino txikiagoa edo berdina (amaiera aurpegiaren lerrokatzea) |
|
Elektrodoak pilatzeko zehaztasuna |
± 0,5 mm baino txikiagoa edo berdina (zentroaren desbideratze balioa) |
|
Bereizgailuaren eta elektrodoen pilaketa zehaztasuna (luzetarikoa |
±0,3 mm baino txikiagoa edo berdina (zentroaren desbideratze balioa) |
|
Pilatzeko abiadura |
2,0 segundo/pieza baino txikiagoa edo berdina |









